http://we.easyelectronics.ru/STM32/demony-v-acp-stm32.html
Тут товарищ освещает некоторые аспекты.
Особенности работы АЦП STM32
Re: Особенности работы АЦП STM32
Это еще что - вот в ST10 был баг в АЦП, там ваще при определенных условиях бит инвертировался в середине шкалы.
Re: Особенности работы АЦП STM32
Везде есть свои нюансы, нечего подавать сигнал изменяемый через такое сопротивление...