rusefi.com

Что в твоём понимании практическое сотрудничество? Это когда все вместе пишут реализацию? :) Не знаю, поэтому и обсуждаю этот вопрос здесь. Я знаю, чего бы мне хотелось: 1) хотелось бы, чтоб кто-то мой код читал - так я могу его выверить и улучшить 2) хотелось бы, чтоб какой-то мой код кто-то запус...

Я в https://subversion.assembla.com/svn/rusefi/trunk/firmware/controllers/algo/idle_controller.c сделал наивный, но работающий алгоритм через управление клапаном холостого хода: устанавливается цель оборотов, в зависимости от разницы фактических оборотов и цели - инкрементально изменяем степерь откр...

У меня уже есть какие-то имплементации в наличии - конкретно есть https://subversion.assembla.com/svn/rusefi/trunk/firmware/controllers/idle_thread.c через https://subversion.assembla.com/svn/rusefi/trunk/firmware/controllers/engine_controller.c (выделенный абстрактный алгоритм) и в другом направлен...

Вообще есть ещё куча других вопросов которые надо решить помимо универсального обработчика датчиков положения. Я так понимаю у нас уже есть какие-то свои реализации обработчиков, которые можно использовать, поэтому я бы сосредоточился на разработке алгоритмов не зависящих от платформы. Ты абсолютно...

Предлагаю обсудить возможные форматы совместной работы. Монолитный вариант: единый репозиторий, единая точка входа - дальше при необходимостии код разделяется в некоторых местах на уровне директив препроцессора и раздельных файлов конкретных имплементаций различающихся вещей. Проблема: я принципиаль...

+1 за таймеры!!! нафиг нафиг считать руками задержку и реализовывать ее через засыпание потоков. Через засыпание потоков нужной точно не получается :( Нужная точность получается при использовании одного 1MHz таймера и програмном управлении выходами. Совсем не важно, таймеры или програмно. К сожален...

Я считаю, что при софтварной реализации упрёшься где-нибудь в ограничения и начнутся пляски с бубном, когда проект перейдёт из стадии рассчитал время впрыска и загрузил значение в таймер. Вот когда упрёшься - тогда и съоптимизируешь. А преждевременная оптимизация - это корень всех проблем, и это не...

Нужно ли делать всё софтом, когда столько функций уже сделано аппаратно. Может мы просто не слышим друг друга. Да, ты прав - таймеры мощная штука и у них действительно богатая функциональность. Почему же я против использования всего потенциала таймеров? 1) чтоб таймер начать использовать, нужно сов...

а я хочу по максимуму сделать всё аппаратно А почему? Почему ты хочешь всё сделать максимально аппаратно? Вот вышла новая версия дискавери уже - STM32F4x9 discovery, 180MHz. В ней еще есть шанс, что регистры будут те же. Но через год-то явно выйдет новая плата stm32f5 - и там уже совместимости не б...

Кол-во событий которые нужно привязать к положению влияет и на архитектуру. Скажем если мне известно, что событий всего 4 и больше не надо, то это значит что я могу использовать аппаратные возможности в виде таймера и 4 каналов сравнения для максимально точного выполнения события с заданной задержк...

Задержку можно считать не просто для текущего зуба, но и с учётом ускорения КВ между зубьями. При равноускоренном движении уменьшит ошибку. Я выделил всего 4 события требующих синхронизации с положением: Открыть форсунку; Запустить накопление в катушке; Выдать искру; Открыть и закрыть фазовое окно ...

My primary question now is what to do with the current limiting resistor R6.1 and the low-pass filter made of R1.4 and C1.1 Should I simply drop the 150 resistor and make the capacitor 100 times smaller to match the current limiting resistor, so that the same 10k resistor would be limiting current a...

Для начала неплохо бы собрать информацию по большому числу датчиков, чтобы применить универсальный подход. И да и нет, объясню почему: Сейчас три человека (Денис, ты и я) паралельно программируют с разной степенью интенсивности совершенно независимый код. Я вижу очень важной задачей попытаться объе...

Is the same driver suitable for other solenoids, like idle air valve solenoid?

My experience (especially with valve solenoid - maybe because it has higher frequency, like 200Hz) was that you need to isolate - otherwise, you are getting all kinds of noise fed back into the micro controller.

(первый пост будет редактироваться по ходу обсуждения, чтобы всегда отражать текущий официальный план) Вводные данные: На каждом двигателе есть минимум один датчик положения вала. Датчики ставят как на коленчатый, так и на распределительный вал - так что для обобщения я предлагаю оперировать просто ...

I was pointed out that the amp already has the diodes - "Input terminals are diode-clamped to the power-supply rails. Input signals that can swing more than 0.5V beyond the supply rails should be current limited to 10mA or less", so my own clamping is not needed. Also, the way input signal...

Digikey BOM (registration required) Oshpark board Most of the signals are 5 volts, STM32 ADC runs at 3 volts. We need some divider and here is the alpha version of my board. This is a 10 channel board, but only the 1st and 2nd channel are complete in this edition - I just need to get my hands on a ...

I have found three more TE ECU connector part numbers. TE tech support people do a great job!

http://rusefi.com/hardwave/963063-2 used by Germans in the 90s,
http://rusefi.com/hardwave/174836-5 used by Nissan in the 90s,
http://rusefi.com/hardwave/368255-2 still used by some Asian brands.

I guess one of the most fundamental ideas of this project is to have a very readable code. Click here for info on how to compile the code. Source code reference About console output ChibiOS/RT role Working with time What about the injectors already!? Working with Timers Doxygen Reference TunerStudio...

Click here for info on pre-compiled binaries Click here for info on how to compile rusEfi console Cygwin required on Windows Tl,DR: on unix or WSL? see setup_linux_environment.sh Fanciest 2014 method see https://github.com/rusefi/rusefi/wiki/Custom-Firmware The firmware code is written in mixture o...

My race crap can is Ford Festiva - originally it's a Mazda 121, but it now has a 1.8 engine from Mazda 323 - they have later used this block in some Miatas. http://i1138.photobucket.com/albums/n531/russian239/festiva%20misc/back_zpsb60da120.jpg Oh, and my test vehicle is Ford Aspire - again, that's ...

http://rusefi.com/hardwave/176122-6/ would be our first ECU connector breakout board. This TE connector is used on some Mazdas and Hondas from the 90, and since both of my Fords are Mazdas (fine, they are also Kias) - they use this connector. www.ebay.com/itm/121122884285 would be one of the places ...

And now with another fix it loos like 2uS precision? 100Hz signal times: 5.00025ms 5.00025 5.0005 5.00025 111Hz: 4.5045ms 4.504 4.50425 4.50425 4.50425 4.50475 200Hz signal times: 2.5005ms 4.99750 2.5005 2.50025 2.500 2.50025 10KHz wave: 50us 50us 50us 51us 49us 50KHz 10us 10 9 11 10 10 10 100KHz 4u...

I had to remember the times when division operation was unacceptably expensive... Anyway, new division-free implementation gets 4us precision with a 1MHz fast irq handler, attached file has a snapshot of six channels of different frequencies.

At 8K RPM to get 1/2 degree spark accuracy you need about 10us timer jitter or less. Different people have different opinions on what degree accuracy in actually needed. Should it be 0.1 degree or should it be 2 degree. It's really tempting to simply declare that lower precision would be good enoug...

This is a thread to discuss http://rusefi.com/articles/pwm_performance/

See also http://rusefi.com/wiki/index.php?title=Development:Software:performance